q1 = 286
q2 = 286
q3 = 286
q4 = 286
q5 = 286
q6 = 163
q7 = 163
q8 = 163
q9 = 163
q10 = 164
q11 = 164
q12 = 164
q13 = 164
q14 = 164
q15 = 165
q16 = 166
